Jie Ren

Nanjing University

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• C2Dex: 単眼ビデオからの接触整合型再構築と器用な操作のためのリターゲティング
  マニピュレーション2026/8/7

  単眼ビデオから器用なロボット操作のデモを転送する際、不安定な接触や物理的に非現実的な相互作用を改善するため、物体側の安定した接触を共有表現として用い、再構築とリターゲティングを統合するフレームワークC2Dexを提案した。

• C2Dex: Contact-Consistent Reconstruction and Retargeting for Dexterous Manipulation from Monocular Video
  2026/8/1
• TS-Mask VLA: 2D Temporal-Spatial Masking for Vision-Language-Action Model with Effective Bridging
  2026/7/1
• L2Calib: $SE(3)$-Manifold Reinforcement Learning for Robust Extrinsic Calibration with Degenerate Motion Resilience
  2025/8/1
• MLDT: Multi-Level Decomposition for Complex Long-Horizon Robotic Task Planning with Open-Source Large Language Model
  2024/3/1