Qianren Mao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RiskWorld: 自動運転リスク識別のためのオブジェクト中心潜在世界モデル
  自動運転/リスク識別2026/8/12

  自動運転におけるリスク対象を特定するため、オブジェクト中心の潜在世界モデルを提案し、将来の関係を予測してリスクスコアを出力する。RiskBenchで最高のF1値と最低の誤警報率を達成した。

• 現実的かつ制御可能な視覚交通シナリオ生成のためのエンドツーエンド条件付き拡散モデル
  自動運転/シナリオ生成/拡散モデル2026/7/1

  前方視覚観測に基づき、交通シナリオの将来の状態と制御を同時に生成するエンドツーエンドの条件付き拡散フレームワークを提案し、制御可能性と現実性のバランスを改善した。