Jingzheng Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RiskWorld: 自動運転リスク識別のためのオブジェクト中心潜在世界モデル
  自動運転/リスク識別2026/8/12

  自動運転におけるリスク対象を特定するため、オブジェクト中心の潜在世界モデルを提案し、将来の関係を予測してリスクスコアを出力する。RiskBenchで最高のF1値と最低の誤警報率を達成した。

• 現実的かつ制御可能な視覚交通シナリオ生成のためのエンドツーエンド条件付き拡散モデル
  自動運転/シナリオ生成/拡散モデル2026/7/1

  前方視覚観測に基づき、交通シナリオの将来の状態と制御を同時に生成するエンドツーエンドの条件付き拡散フレームワークを提案し、制御可能性と現実性のバランスを改善した。

• Safety2Drive：自動運転評価のための安全クリティカルシナリオベンチマーク
  自動運転評価2025/5/1

  自動運転システムの安全性を評価するため、規制要件を網羅した70のテスト項目と、環境劣化や敵対的攻撃を注入できる安全クリティカルなシナリオライブラリを構築した。

• 自動運転の安全性とロバスト性を安全クリティカルなシナリオで評価するベンチマーク
  自動運転2025/3/1

  安全クリティカルなシナリオの定義を整理し、知覚モジュールからシステム全体までを評価できる自動運転の安全性テストプラットフォームを構築した論文。