Baochang Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RiskWorld: 自動運転リスク識別のためのオブジェクト中心潜在世界モデル
  自動運転/リスク識別2026/8/12

  自動運転におけるリスク対象を特定するため、オブジェクト中心の潜在世界モデルを提案し、将来の関係を予測してリスクスコアを出力する。RiskBenchで最高のF1値と最低の誤警報率を達成した。

• 現実的かつ制御可能な視覚交通シナリオ生成のためのエンドツーエンド条件付き拡散モデル
  自動運転/シナリオ生成/拡散モデル2026/7/1

  前方視覚観測に基づき、交通シナリオの将来の状態と制御を同時に生成するエンドツーエンドの条件付き拡散フレームワークを提案し、制御可能性と現実性のバランスを改善した。

• 近傍均質性制約を用いたチャネルレベル関係の注意集約による点群解析
  点群解析2026/5/4

  点群解析において、チャネルレベルの関係性と近傍均質性を利用した新しい注意集約機構を提案し、既存の空間・チャネル注意機構の情報損失を軽減して精度を向上させた。

• 狭い方策に潜む悪魔：運転VLAモデルの探索を解き放つ
  VLA/自動運転/強化学習2026/3/1

  自動運転の模倣学習が探索を狭め、強化学習の性能を制限する問題を特定し、軌道拡張と多様性重視の報酬設計で解決するCurious-VLAを提案した。