Ziyue Feng

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Stereo-NEC: 法線エピポーラ制約によるステレオ視覚慣性SLAM初期化の高精度化
  SLAM2024/3/1

  ジャイロバイアスを独立推定して回転を高精度化し、法線エピポーラ制約の残差で初期化成功を判定するステレオ視覚慣性SLAMの初期化手法を提案。ORB-SLAM3を精度・ロバスト性で上回る。

• NARUTO: 不確実な目標観測に基づくニューラル能動再構成
  能動再構成2024/2/1

  不確実性学習を組み込んだニューラル表現により、環境を自律探索しながら高精度に表面再構成するシステムを提案。

• CVRecon: Rethinking 3D Geometric Feature Learning For Neural Reconstruction
  2023/4/1
• Disentangling Object Motion and Occlusion for Unsupervised Multi-frame Monocular Depth
  2022/3/1
• PSE-Match: A Viewpoint-free Place Recognition Method with Parallel Semantic Embedding
  2021/8/1
• Model-based Decision Making with Imagination for Autonomous Parking
  2021/8/1