Mathew Halm

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 凸集合列を通過する最短時間軌道計画のための双凸手法
  軌道計画2025/4/1

  凸集合の列を最短時間で滑らかに通過する軌道を、2つの凸部分問題を交互に解く双凸法で高速に生成する手法を提案した。

• Simultaneous Learning of Contact and Continuous Dynamics
  2023/10/1
• Learning Linear Complementarity Systems
  2021/12/1
• Generalization Bounded Implicit Learning of Nearly Discontinuous Functions
  2021/12/1
• Set-Valued Rigid Body Dynamics for Simultaneous, Inelastic, Frictional Impacts
  2021/3/1
• Fundamental Challenges in Deep Learning for Stiff Contact Dynamics
  2021/3/1
• ContactNets: Learning Discontinuous Contact Dynamics with Smooth, Implicit Representations
  2020/9/1
• Modeling and Analysis of Non-unique Behaviors in Multiple Frictional Impacts
  2019/2/1
• A Quasi-static Model and Simulation Approach for Pushing, Grasping, and Jamming
  2019/2/1