Alp Aydinoglu

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サンプリングと局所相補性による大域的接触陰的MPCの近似
  マニピュレーション2025/5/1

  接触なし段階でエンドエフェクタ位置をサンプリングし、各候補で接触陰的MPCのコストを評価することで、リアルタイムに大域的な接触リッチ操作を実現する制御手法を提案。

• Adaptive Contact-Implicit Model Predictive Control with Online Residual Learning
  2023/10/1
• Consensus Complementarity Control for Multi-Contact MPC
  2023/4/1
• Learning Linear Complementarity Systems
  2021/12/1
• Real-Time Multi-Contact Model Predictive Control via ADMM
  2021/9/1
• Stability Analysis of Complementarity Systems with Neural Network Controllers
  2020/11/1
• Stabilization of Complementarity Systems via Contact-Aware Controllers
  2020/8/1
• Contact-Aware Controller Design for Complementarity Systems
  2019/9/1