Bernhard Weber

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 疎な実演から幾何学的配慮を備えた仮想フィクスチャを学習する手法
  学習による実演2026/9/26

  少数の実演点からリーマン多様体上のLQTを用いて位置と姿勢を考慮した仮想フィクスチャを生成し、手術ロボットでの切断タスクで有効性を示した。

• 確率的動的・軌道・視覚ベース仮想フィクスチャの統合フレームワーク
  触覚2025/6/1

  タスクの各段階に応じて手動・半自動・自律を切り替える確率的仮想フィクスチャの統合フレームワークを提案し、動的システム・軌道・視覚サーボイングを拡張して評価した。