Julian Klodmann

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 疎な実演から幾何学的配慮を備えた仮想フィクスチャを学習する手法
  学習による実演2026/9/26

  少数の実演点からリーマン多様体上のLQTを用いて位置と姿勢を考慮した仮想フィクスチャを生成し、手術ロボットでの切断タスクで有効性を示した。

• EMGに基づく異方性仮想拘束の適応制御によるロボット支援手術の切除・剥離支援
  手術支援2026/6/1

  手術支援ロボットにおいて、筋電位信号から術者の意図を推定し、仮想拘束の形状をリアルタイムに適応させる枠組みを提案。切除・剥離タスクで精度と動作の一貫性が向上し、認知負荷も軽減された。

• Towards Safe and Collaborative Robotic Ultrasound Tissue Scanning in Neurosurgery
  2023/12/1
• Automated robotic intraoperative ultrasound for brain surgery
  2023/4/1
• Collaborative Robotic Ultrasound Tissue Scanning for Surgical Resection Guidance in Neurosurgery
  2023/1/1