Bernard Lange

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LVLMが統括する知覚・推論・行動による汎用ロボットナビゲーション
  ナビゲーション2025/6/1

  LVLMエージェントが知覚・推論・ナビゲーションのツール群を自律的に組み合わせて実行する汎用ナビゲーション枠組みARNAを提案し、未マップ環境での性能を実証した。

• 自動運転のための自己教師ありマルチ未来占有予測
  自動運転2024/7/1

  生成モデルの潜在空間でLiDAR占有グリッドの確率的予測を行い、RGBカメラや地図、計画軌道を条件として利用できる枠組みを提案。

• Scene Informer: Anchor-based Occlusion Inference and Trajectory Prediction in Partially Observable Environments
  2023/9/1
• LOPR: Latent Occupancy PRediction using Generative Models
  2022/10/1
• How Do We Fail? Stress Testing Perception in Autonomous Vehicles
  2022/3/1
• Attention Augmented ConvLSTM for Environment Prediction
  2020/10/1