Mansur Arief

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 重要度に応じた石油施設監視のための人間とロボットの協調派遣計画の最適化
  群制御2026/2/1

  石油インフラ監視において、施設の重要度や人間とロボットの監督比率制約を考慮した人間-ロボット協調派遣施設配置問題を定式化し、技術成熟度別に指揮センター選定を評価した。

• LVLMが統括する知覚・推論・行動による汎用ロボットナビゲーション
  ナビゲーション2025/6/1

  LVLMエージェントが知覚・推論・ナビゲーションのツール群を自律的に組み合わせて実行する汎用ナビゲーション枠組みARNAを提案し、未マップ環境での性能を実証した。

• 重要度サンプリングで誘導するメタ訓練：高インタラクティブ環境における知的エージェント
  強化学習2024/7/1

  誘導付きメタ強化学習に重要度サンプリングを組み合わせ、訓練分布を反復的に調整することで、T字路やラウンドアバウトなど相互作用の多い運転タスクにおける学習を加速し性能を向上させる枠組みを提案した。

• 拡散モデルによる安全クリティカル自律システム評価のための故障サンプリング
  安全性検証2024/6/1

  条件付き拡散モデルを反復学習し、高次元ロボティクスにおける故障軌道を効率的にサンプリングする手法を提案。既存のブラックボックス手法より少ないサンプルで多様な故障モードを網羅できることを示した。

• Enhancing Visual Perception in Novel Environments via Incremental Data Augmentation Based on Style Transfer
  2023/9/1
• Test Against High-Dimensional Uncertainties: Accelerated Evaluation of Autonomous Vehicles with Deep Importance Sampling
  2022/4/1
• A Survey on Safety-Critical Driving Scenario Generation -- A Methodological Perspective
  2022/2/1
• How to Evaluate Proving Grounds for Self-Driving? A Quantitative Approach
  2019/9/1
• Modeling Multi-Vehicle Interaction Scenarios Using Gaussian Random Field
  2019/6/1
• Evaluation Uncertainty in Data-Driven Self-Driving Testing
  2019/4/1
• Where Should We Place LiDARs on the Autonomous Vehicle? - An Optimal Design Approach
  2018/9/1
• An "Xcity" Optimization Approach to Designing Proving Grounds for Connected and Autonomous Vehicles
  2018/8/1
• An Accelerated Approach to Safely and Efficiently Test Pre-Production Autonomous Vehicles on Public Streets
  2018/5/1