Anil Yildiz

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SCOUT：自動運転におけるシナリオカバレッジ評価のための軽量フレームワーク
  自動運転2025/10/1

  LVLMの推論結果を蒸留してエージェントの潜在表現からシナリオカバレッジを予測する軽量モデルSCOUTを提案し、大規模データで高精度かつ低計算コストを実現した。

• LVLMが統括する知覚・推論・行動による汎用ロボットナビゲーション
  ナビゲーション2025/6/1

  LVLMエージェントが知覚・推論・ナビゲーションのツール群を自律的に組み合わせて実行する汎用ナビゲーション枠組みARNAを提案し、未マップ環境での性能を実証した。

• Experience Filter: Using Past Experiences on Unseen Tasks or Environments
  2023/5/1