Benjamin Noack

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Towards Safe Path Tracking Using the Simplex Architecture
  2025/3/1
• An Event-Based Approach for the Conservative Compression of Covariance Matrices
  2024/3/1
• Exploiting Structure for Optimal Multi-Agent Bayesian Decentralized Estimation
  2023/7/1
• Improved Pose Graph Optimization for Planar Motions Using Riemannian Geometry on the Manifold of Dual Quaternions
  2019/7/1