Benjamin Noack

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Simplexアーキテクチャによる安全な経路追従
  経路追従2025/3/1

  強化学習コントローラと高信頼性コントローラをSimplexアーキテクチャで組み合わせ、安全性を保ちながら適応性と性能を両立する経路追従手法を提案した。

• 共分散行列の保守的圧縮のためのイベントベース手法
  推定・フィルタリング2024/3/1

  共分散行列の要素ごとにトリガ条件を設定し、条件を満たす場合のみ送信することでデータ削減と保守性を両立する手法を提案し、実車両軌跡データで評価した。

• Exploiting Structure for Optimal Multi-Agent Bayesian Decentralized Estimation
  2023/7/1
• Improved Pose Graph Optimization for Planar Motions Using Riemannian Geometry on the Manifold of Dual Quaternions
  2019/7/1