Nils-Jonathan Friedrich

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Simplexアーキテクチャによる安全な経路追従
  経路追従2025/3/1

  強化学習コントローラと高信頼性コントローラをSimplexアーキテクチャで組み合わせ、安全性を保ちながら適応性と性能を両立する経路追従手法を提案した。