Johannes Cox

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Arena-Bench: A Benchmarking Suite for Obstacle Avoidance Approaches in Highly Dynamic Environments
  2022/6/1
• All-in-One: A DRL-based Control Switch Combining State-of-the-art Navigation Planners
  2021/9/1
• Improved Pose Graph Optimization for Planar Motions Using Riemannian Geometry on the Manifold of Dual Quaternions
  2019/7/1