Christopher Funk

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 共分散行列の保守的圧縮のためのイベントベース手法
  推定・フィルタリング2024/3/1

  共分散行列の要素ごとにトリガ条件を設定し、条件を満たす場合のみ送信することでデータ削減と保守性を両立する手法を提案し、実車両軌跡データで評価した。

• Exploiting Structure for Optimal Multi-Agent Bayesian Decentralized Estimation
  2023/7/1