Georg Jäger

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットシステムのオンライン故障検出・診断のための動的システムモデル生成
  故障診断2025/7/1

  実行時に動的システムモデルを生成し、ロボットの故障の根本原因を特定する手法を提案。専門家への依存を減らし、低オーバーヘッドで様々なロボットに適用可能。

• Simplexアーキテクチャによる安全な経路追従
  経路追従2025/3/1

  強化学習コントローラと高信頼性コントローラをSimplexアーキテクチャで組み合わせ、安全性を保ちながら適応性と性能を両立する経路追従手法を提案した。

• 教師なし学習で探る都市環境でのロボットと歩行者のインタラクション
  ロボット-歩行者インタラクション2024/5/1

  都市部でのロボットと歩行者の衝突シナリオを対象に、PCAとK-meansでインタラクションデータのパターンを抽出するパイプラインを提案し、実データで検証した。

• Towards Robot-Centric Conceptual Knowledge Acquisition
  2018/10/1