Benjamin A. Richardson

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Adding internal audio sensing to internal vision enables human-like in-hand fabric recognition with soft robotic fingertips
  2026/2/1
• ISyHand: A Dexterous Multi-finger Robot Hand with an Articulated Palm
  2025/9/1
• Visuo-Tactile Object Pose Estimation for a Multi-Finger Robot Hand with Low-Resolution In-Hand Tactile Sensing
  2025/3/1