Benjamin A. Richardson

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 内部音響センシングを内部視覚に追加することで、柔らかいロボット指先による人間らしい布地認識を実現
  触覚2026/2/1

  柔らかい触覚センサ（カメラとマイク）を指先に搭載し、布地を能動的にこすって音と変形を同時に計測することで、20種類の布地を97%の精度で分類した研究。

• ISyHand: 関節式掌を持つ多指巧みなロボットハンド
  マニピュレーション2025/9/1

  低コストで組み立てが容易なオープンソースの多指ロボットハンドを開発し、関節式の掌が巧みさを向上させることを強化学習による立方体の回転操作で示した。

• 低解像度触覚センシングを備えた多指ロボットハンドの視触覚物体姿勢推定
  触覚2025/3/1

  多指ハンド内面の二値・低解像度触覚と視覚・固有感覚をファクタグラフで統合し、遮蔽や視覚ノイズ下でも把持物体の3D姿勢を高精度に推定する手法を提案した。