Jans Solano

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 内部音響センシングを内部視覚に追加することで、柔らかいロボット指先による人間らしい布地認識を実現
  触覚2026/2/1

  柔らかい触覚センサ（カメラとマイク）を指先に搭載し、布地を能動的にこすって音と変形を同時に計測することで、20種類の布地を97%の精度で分類した研究。

• 低コスト車輪型四脚ロボットにおける転倒復帰を考慮した視覚ナビゲーション
  歩行2025/10/1

  低コストな車輪付き四脚ロボットに、深度カメラと深層強化学習を組み合わせ、不整地での移動と転倒からの自律復帰、屋内での目的地ナビゲーションを実現した研究。