Regine Lendway

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低解像度触覚センシングを備えた多指ロボットハンドの視触覚物体姿勢推定
  触覚2025/3/1

  多指ハンド内面の二値・低解像度触覚と視覚・固有感覚をファクタグラフで統合し、遮蔽や視覚ノイズ下でも把持物体の3D姿勢を高精度に推定する手法を提案した。