Bei Zhou

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 慣性ドリフト車両のための学習ベース計画・制御フレームワーク
  制御/計画2025/7/1

  ベイズ最適化を用いて、慣性ドリフト中の滑らかな遷移と速度損失の最小化を図る計画・制御手法を提案し、8の字経路でのシミュレーションで有効性を示した。

• 予測安全フィルタを統合した安全強化学習によるドリフト車両の運動計画と制御
  安全強化学習/運動計画2025/6/1

  強化学習エージェントとモデルベースのドリフトダイナミクスを組み合わせ、予測安全フィルタでオンラインに行動を調整することで、安全かつ効率的な自律ドリフト運動計画を実現した研究。

• ドリフト車両のための適応学習型モデル予測制御戦略
  車両制御2025/2/1

  ドリフト平衡点をベイズ最適化で学習し、下位のMPCと階層化することで、路面摩擦の誤推定があってもドリフト車両を目標経路に追従させる制御手法を提案した。

• 速度予測を組み込んだ局所軌道計画によるデータ駆動型アグレッシブ自動レーシング
  自動運転レーシング2024/10/1

  ベイズ最適化でパラメータを学習するVPMPCCを提案し、急カーブでの速度プロファイルを最適化して実車F1TENTHで車両限界の93%の速度を達成した。