Zhouheng Li
Nanyang Technological University
収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転レーシング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 世界モデル中心の自動運転レーシングエージェントによる具現化知能の認知・物理限界への挑戦自動運転レーシング2026/8/11
自動運転レーシングを極限テストベッドとして、世界モデルを中心としたエージェントが認知と物理の限界を同時に探求する枠組みを提案し、実車データとシミュレーションで高い成功率を達成した。
- Toward the Cognitive--Physical Limits of Embodied Intelligence through a World-Model-Centric Autonomous Racing Agent2026/8/1
- SGTP: Sampling-based Game-Theoretic Planning for Real-Time Multi-Vehicle Autonomous Racing2026/7/1
- Vision-Guided MPPI for Agile Drone Racing: Navigating Arbitrary Gate Poses via Neural Signed Distance Fields2026/3/1
- A Rapid Iterative Trajectory Planning Method for Automated Parking through Differential Flatness2025/8/1
- A Learning-based Planning and Control Framework for Inertia Drift Vehicles2025/7/1
- Rapid and Safe Trajectory Planning over Diverse Scenes through Diffusion Composition2025/7/1
- Reduce Lap Time for Autonomous Racing with Curvature-Integrated MPCC Local Trajectory Planning Method2025/2/1
- Adaptive Learning-based Model Predictive Control Strategy for Drift Vehicles2025/2/1
- Learning to Drift in Extreme Turning with Active Exploration and Gaussian Process Based MPC2024/10/1
- An Overtaking Trajectory Planning Framework Based on Spatio-temporal Topology and Reachable Set Analysis Ensuring Time Efficiency2024/10/1
- A Data-Driven Aggressive Autonomous Racing Framework Utilizing Local Trajectory Planning with Velocity Prediction2024/10/1