Anna Belardinelli

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MERGE: 人間とロボットの相互作用におけるマルチアクターイベント推論とグラウンディングのための誘導型視覚言語モデル
  HRI/視覚言語モデル2026/3/1

  動的な人間とロボットのグループ相互作用において、アクター、物体、イベントを状況に応じてグラウンディングするシステムMERGEを提案。軽量な知覚パイプラインでVLMを選択的に呼び出し、効率と推論能力を両立し、新規データセットで性能を向上させた。

• XR³: 社会的身体的ヒューマンロボットインタラクションのための拡張現実プラットフォーム
  HRI2026/1/1

  同じ物理空間を共有する2つのVRヘッドセットを使い、操作者の動き・表情・触覚を仮想ロボットにリアルタイムで写像することで、身体的接触を伴う社会的ヒューマンロボットインタラクションを研究できるプラットフォームを提案した。

• CARMA: 視覚言語モデルと物体・行動認識を組み合わせた人間-ロボット群集団インタラクションの状況認識
  状況認識2025/6/1

  複数人とロボットの協調作業において、視覚言語モデルと物体・行動認識を統合し、行為者・物体・行動の三つ組を生成することで状況認識を実現するシステムを提案。

• SemanticScanpath: LLMを用いた視線と音声の統合による状況依存型ヒューマンロボットインタラクション
  ヒューマンロボットインタラクション2025/3/1

  ユーザーの視線の動き（スキャンパス）をテキストに変換して音声指示と統合し、LLMが曖昧な指示を物理的状況に基づいて正しく解釈できるようにする手法を提案。ロボット実装で有効性を検証。

• 助けるか助けないか：LLMに基づく人間とロボットのグループインタラクションへの注意深い支援
  人間ロボットインタラクション2024/3/1

  LLMの常識推論を活用し、人間グループの状況を理解して必要な時だけ物理的支援を行うロボットの対話・行動生成手法を提案し、多様なシナリオで評価した。

• CoPAL: Corrective Planning of Robot Actions with Large Language Models
  2023/10/1
• Communicating Robot's Intentions while Assisting Users via Augmented Reality
  2023/8/1
• Gaze-based intention estimation: principles, methodologies, and applications in HRI
  2023/2/1
• Intention estimation from gaze and motion features for human-robot shared-control object manipulation
  2022/8/1