Bastiaan Vandewal

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 構造化環境におけるホロノミック車両のための高速準時間最適運動計画
  運動計画2026/2/1

  磁気浮上式ホロノミック車両のための、自由空間コリドーと運動プリミティブを用いた最適化ベースの準時間最適軌道生成手法を提案し、シミュレーションと実機で検証した。

• ASAP-MPC: 非線形モデル予測制御によるオンライン軌道計画のための非同期更新スキーム
  MPC/軌道計画2024/2/1

  NMPCの計算時間が変動・長大化しても非同期更新で完全収束とリアルタイム実行を両立し、線形状態フィードバックで軌道追従を安定化する手法を提案。ドローンやトラック・トレーラの実験で有効性を示した。

• MPC-based Motion Planning for Autonomous Truck-Trailer Maneuvering
  2023/2/1