Mathias Bos

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ASAP-MPC: An Asynchronous Update Scheme for Online Motion Planning with Nonlinear Model Predictive Control
  2024/2/1
• MPC-based Motion Planning for Autonomous Truck-Trailer Maneuvering
  2023/2/1