Louis Callens

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 産業用磁気浮上プラットフォームにおけるマルチエージェント動作計画：ハイブリッドADMM-HOCBFアプローチ
  群制御2026/3/1

  本論文は、ホロノミックなマルチエージェントシステム向けに、分散型ADMMと中央集権型HOCBFを組み合わせたハイブリッド動作計画法を提案し、実機の磁気浮上プラットフォームで有効性を実証した。

• 構造化環境におけるホロノミック車両のための高速準時間最適運動計画
  運動計画2026/2/1

  磁気浮上式ホロノミック車両のための、自由空間コリドーと運動プリミティブを用いた最適化ベースの準時間最適軌道生成手法を提案し、シミュレーションと実機で検証した。