Le Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SceneReGen: 単一画像からの3Dシーン生成再構築
  3D再構築2026/8/25

  単一画像から3Dシーンを再構築する際、物体の生成とシーン配置のギャップを埋めるため、観測された姿勢を直接メッシュにエンコードし、位置とスケールを推定する生成フレームワークを提案。

• AI駆動型ロボット応用における公平性リスクとプライバシーによる解決策
  ロボット倫理2026/1/1

  ロボット意思決定のための効用を考慮した公平性指標を提案し、プライバシー予算が公平性指標を左右する条件を導出。ロボットナビゲーションで検証し、プライバシーと公平性の統一フレームワークを構築した。