Bai Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robust Dynamic Control Barrier Function Based Trajectory Planning for Mobile Manipulator
  2024/6/1
• Model-Based Disturbance Estimation for a Fiber-Reinforced Soft Manipulator using Orientation Sensing
  2022/6/1