Stefan Escaida Navarro

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソフトロボティクスにおけるモデルベース静電容量タッチセンシング：芸術応用に向けた堅牢な触覚インタラクションの実現
  触覚2025/3/1

  柔らかいロボットに静電容量式タッチセンサとSOFAによるオンライン固体力学シミュレーションを組み合わせ、変形時でも人間の触れを頑健に検出・位置推定する手法を提案し、芸術作品で評価した。

• Multi-tap Resistive Sensing and FEM Modeling enables Shape and Force Estimation in Soft Robots
  2023/11/1
• An Open Source Design Optimization Toolbox Evaluated on a Soft Finger
  2023/4/1
• Model-Based Disturbance Estimation for a Fiber-Reinforced Soft Manipulator using Orientation Sensing
  2022/6/1
• Proximity Perception in Human-Centered Robotics: A Survey on Sensing Systems and Applications
  2021/8/1