Jaeyoun Choi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Safe and Scalable Multi-Drone Payload Transport via CBF-based Reinforcement Learning with Zero-Shot Sim-to-Real Transfer
  2026/7/1
• Parameter-Robust MPPI for Safe Online Learning of Unknown Parameters
  2026/1/1