André Santos

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ERUPT: 拡張現実でロボット動作計画と対話するオープンツールキット
  動作計画2025/10/1

  XR空間で環境を操作しながらMoveItに動作計画を問い合わせ、経路を可視化して実機に展開できるオープンなツールキットを提案。

• ROBUST: ROSにおける221件のバグデータセット
  ソフトウェア品質2024/4/1

  ロボットソフトウェアの安全性・品質保証研究のために、ROSを用いた7つのシステムから221件のバグを収集し、Dockerイメージで再現可能なデータセットとして整備した。

• Robotic Learning the Sequence of Packing Irregular Objects from Human Demonstrations
  2022/10/1
• The High-Assurance ROS Framework
  2021/3/1