Manuel Serra Nunes

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Ego-Foresight: エージェント認識表現の自己教師あり学習による強化学習の効率化
  強化学習2024/7/1

  エージェントの動きを手がかりに自己と環境を自己教師ありで分離する補助タスクを提案し、強化学習のサンプル効率と性能を向上させた。

• Action-conditioned Benchmarking of Robotic Video Prediction Models: a Comparative Study
  2019/10/1