Karsten Haug

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的意図クエリを用いたMotion Transformerベースの軌道予測
  軌道予測2025/4/1

  自動運転の軌道予測において、MTRモデルの静的な意図点をシーンごとの動的な意図点に置き換えることで、特に長期的な予測精度を向上させた研究。

• 標準地図を活用したオンライン道路網認識・推論の強化
  自動運転/オンラインマッピング2024/8/1

  軽量な標準地図(SDマップ)を事前情報としてオンラインHDマップ生成に組み込み、収束の高速化とセンタライン認識性能の30%向上を実現した研究。

• 異種グラフアテンションによる一貫性と説明可能性を備えた運動予測
  運動予測2024/5/1

  自動運転において、予測軌道を地図上に投影して補正するモジュールと、エージェントと環境の関係を統合的に扱う異種グラフアテンションネットワークを提案し、一貫性と説明可能性を向上させた。