Nikil Dutt
University of California, Irvine
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLMVLM/ベンチマーク/エッジ推論ナビゲーションシステム/継続学習自動運転/レーン検出測位/5G/V2I
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- FreshLatent: 資源制約下の身体性VLM知覚のためのチャネル適応型潜在アダプテーションVLM2026/9/24
無線通信で劣化した中間特徴に適応する軽量なチャネル認識型潜在アダプタを提案し、VLM本体を凍結したまま省資源でロバストなUAV知覚を実現した。
- 洪水対応のためのエッジ推論セグメンテーションのベンチマークVLM/ベンチマーク/エッジ推論2026/8/15
洪水対応のためのVLM推論セグメンテーションのベンチマークを提案し、実世界のシーンと応答関連ターゲットからなるデータセットを構築。エッジデバイスでの精度、遅延、エネルギー、通信のトレードオフを評価した。
- MemoGuard: 通信制限下のロボットナビゲーションにおけるメモリトラップを防ぐ適応型ランタイムナビゲーション2026/7/1
通信が制限された環境で、過去のエピソード記憶を再利用する際に、類似度が高いが実行が危険な「メモリトラップ」を検証し、必要時のみフォールバック推論を呼び出す適応型ランタイムを提案した。シミュレーションで安全性違反を76.6%削減しつつ、フォールバック呼び出しを21.4%削減した。
- Orion: オンデバイスオンライン継続学習のための自己適応型メモリ管理システム/継続学習2026/5/26
リソース制約のあるデバイス上でのオンライン継続学習（OCL）の実用的展開を可能にするため、メモリ圧力とワークロードの変化に応じてメモリ割り当てを動的に調整するフレームワークOrionを提案した。
- GeoReFormer: レーンセグメント検出とトポロジー推論のための幾何認識リファインメント自動運転/レーン検出2026/3/1
トランスフォーマーベースの3Dレーンセグメント検出とトポロジー推論において、幾何学的・トポロジー的な帰納バイアスをデコーダに組み込んだ統一アーキテクチャGeoReFormerを提案し、OpenLane-V2ベンチマークでSOTA性能を達成した。
- ACCESS-AV: スマートファクトリにおける持続可能な自動運転車両測位のための適応的通信・計算協調設計測位/5G/V2I2025/7/1
5Gの同期信号ブロックを活用し、環境に応じて通信と計算のバランスを適応的に調整することで、省エネかつ高精度な自動配送車の測位を実現するフレームワークを提案した。
- Energy-Efficient Adaptive System Reconfiguration for Dynamic Deadlines in Autonomous Driving2021/6/1