Nikil Dutt

University of California, Irvine

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 洪水対応のためのエッジ推論セグメンテーションのベンチマーク
  VLM/ベンチマーク/エッジ推論2026/8/15

  洪水対応のためのVLM推論セグメンテーションのベンチマークを提案し、実世界のシーンと応答関連ターゲットからなるデータセットを構築。エッジデバイスでの精度、遅延、エネルギー、通信のトレードオフを評価した。

• MemoGuard: An Adaptive Runtime for Guarding Against Memory Traps in Communication-Limited Robot Navigation
  2026/7/1
• GeoReFormer: Geometry-Aware Refinement for Lane Segment Detection and Topology Reasoning
  2026/3/1
• ACCESS-AV: Adaptive Communication-Computation Codesign for Sustainable Autonomous Vehicle Localization in Smart Factories
  2025/7/1
• Energy-Efficient Adaptive System Reconfiguration for Dynamic Deadlines in Autonomous Driving
  2021/6/1