Nikhil Kamalkumar Advani

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転における潜在空間モニタの監査
  自動運転2026/9/24

  自動運転モデルの内部表現を使った故障予測モニタを検証し、出力のみの監視と比べて潜在特徴の追加が統計的に有意な改善をもたらさないことを示した。

• GeoReFormer: レーンセグメント検出とトポロジー推論のための幾何認識リファインメント
  自動運転/レーン検出2026/3/1

  トランスフォーマーベースの3Dレーンセグメント検出とトポロジー推論において、幾何学的・トポロジー的な帰納バイアスをデコーダに組み込んだ統一アーキテクチャGeoReFormerを提案し、OpenLane-V2ベンチマークでSOTA性能を達成した。