Arthur Bucker

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語フィードバックによるVLAモデル失敗の訓練不要な行動補正
  VLA2026/8/30

  VLAモデルの実行時失敗を、再訓練なしにタスクレベルの自然言語補正で行動の大きさを調整して修正するフレームワークCorrectVLAを提案。シミュレーションと実ロボットで有効性を示し、修正可能な失敗の境界を明らかにした。

• RIO: クロスエンボディメントロボット学習のための柔軟なリアルタイムロボットI/O
  ロボット学習基盤2026/5/1

  多様なロボットハードウェアと形態に対応した、柔軟で軽量なロボット制御・遠隔操作・データ整形・センサ設定・ポリシー展開のためのオープンソースPythonフレームワークを提案し、VLAモデルの展開と微調整を実証した。

• GRAPPA: オンラインエージェント誘導によるロボット政策の汎化と適応
  マニピュレーション2024/10/1

  複数の役割特化型対話エージェントが協調し、基礎ロボット政策をオンラインで環境に接地させて行動分布を望ましい状態へ誘導することで、未知環境への汎化と適応を実現するフレームワークを提案。

• ChatGPT for Robotics: Design Principles and Model Abilities
  2023/6/1
• LATTE: LAnguage Trajectory TransformEr
  2022/8/1
• Reshaping Robot Trajectories Using Natural Language Commands: A Study of Multi-Modal Data Alignment Using Transformers
  2022/3/1
• Do You See What I See? Coordinating Multiple Aerial Cameras for Robot Cinematography
  2020/11/1
• Batteries, camera, action! Learning a semantic control space for expressive robot cinematography
  2020/11/1