Owen Kwon

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語フィードバックによるVLAモデル失敗の訓練不要な行動補正
  VLA2026/8/30

  VLAモデルの実行時失敗を、再訓練なしにタスクレベルの自然言語補正で行動の大きさを調整して修正するフレームワークCorrectVLAを提案。シミュレーションと実ロボットで有効性を示し、修正可能な失敗の境界を明らかにした。

• RIO: クロスエンボディメントロボット学習のための柔軟なリアルタイムロボットI/O
  ロボット学習基盤2026/5/1

  多様なロボットハードウェアと形態に対応した、柔軟で軽量なロボット制御・遠隔操作・データ整形・センサ設定・ポリシー展開のためのオープンソースPythonフレームワークを提案し、VLAモデルの展開と微調整を実証した。

• RT-Cache: 学習不要の検索によるリアルタイムマニピュレーション
  マニピュレーション2025/5/1

  多様な画像と行動の軌跡をベクトルメモリにキャッシュし、テスト時に現在のフレームを埋め込んでマルチステップのスニペットを検索・再生することで、学習や微調整なしにリアルタイムでロボットを制御する手法を提案。