Artem Erkhov

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動マニピュレータ向け低コスト遠隔操作拡張
  遠隔操作2026/3/1

  スマートフォン、リーダーアーム、フットペダルを用いた低コストな移動マニピュレータの遠隔操作フレームワークを提案し、ユーザー実験で有効性を検証した。

• 逆カリキュラム学習による四足歩行ロボットのスケートボード搭乗
  マニピュレーション2025/5/1

  逆カリキュラム強化学習を用いて、四足歩行ロボットがスケートボードに乗り込む動作を獲得できるようにした研究。

• 平衡位置と剛性を適応制御する並列ねじりばねによる脚式ロボットのエネルギー消費最適化
  歩行2024/11/1

  歩行や跳躍などの周期的運動において、ねじりばねの平衡位置と剛性をサーボ駆動のウォームギアで調整する適応コンプライアンス機構を開発し、モータ負荷と消費電力を大幅に削減できることをシミュレーションで示した。