Artem Erkhov

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Low-Cost Teleoperation Extension for Mobile Manipulators
  2026/3/1
• Quadrupedal Robot Skateboard Mounting via Reverse Curriculum Learning
  2025/5/1
• Optimizing energy consumption for legged robot by adapting equilibrium position and stiffness of a parallel torsion spring
  2024/11/1