Elizaveta Pestova

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Adaptive MPC-based quadrupedal robot control under periodic disturbances
  2025/5/1
• Quadrupedal Robot Skateboard Mounting via Reverse Curriculum Learning
  2025/5/1
• HyperSurf: Quadruped Robot Leg Capable of Surface Recognition with GRU and Real-to-Sim Transferring
  2024/7/1