Sergei Parsegov

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WasserMan: 水中マニピュレーション方策学習のためのベンチマーク
  水中マニピュレーション2026/10/3

  浮遊ベースの水中接触マニピュレーションを視覚運動学習で扱う初のマルチタスクシミュレーションベンチマークを提案し、ACT・拡散方策・模倣学習などを比較評価した。