Farit Khabibullin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Echo: 力覚フィードバック付きのオープンソース低コスト遠隔操作システムによるロボット学習用データセット収集
  遠隔操作2025/4/1

  力覚フィードバックと感度調整機能を備えた低コストな遠隔操作システムEchoを開発し、URマニピュレータでの両手タスクの模倣学習用データ収集を容易にした。

• 平衡位置と剛性を適応制御する並列ねじりばねによる脚式ロボットのエネルギー消費最適化
  歩行2024/11/1

  歩行や跳躍などの周期的運動において、ねじりばねの平衡位置と剛性をサーボ駆動のウォームギアで調整する適応コンプライアンス機構を開発し、モータ負荷と消費電力を大幅に削減できることをシミュレーションで示した。