Aravind Elanjimattathil Vijayan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VR-DAgger: 没入型VRによる器用なデータ収集と不確実性誘導型オン方策修正
  模倣学習/データ収集/VR2026/5/1

  VR環境で人間がロボットのデモンストレーションを収集し、拡散ポリシーの不確実性が高い失敗区間を自動選択して人間が修正するフレームワークを提案し、器用な操作タスクで性能を向上させた。

• マルチクリティック学習による全身エンドエフェクタのツイスト追従制御
  ロコマニピュレーション2025/7/1

  四脚ロボットとアームの全身制御を単一ポリシーで学習するため、移動と操作の報酬を分離するマルチクリティック強化学習手法を提案し、エンドエフェクタの速度・軌道追従を実現した。