Maximum Wilder-Smith

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VR-DAgger: 没入型VRによる器用なデータ収集と不確実性誘導型オン方策修正
  模倣学習/データ収集/VR2026/5/1

  VR環境で人間がロボットのデモンストレーションを収集し、拡散ポリシーの不確実性が高い失敗区間を自動選択して人間が修正するフレームワークを提案し、器用な操作タスクで性能を向上させた。

• ViserDex: 頑健な器用な手内回転のための視覚的シミュレーションから実世界への転移
  器用操作2026/4/1

  単眼RGBカメラを用いた手内物体回転のためのシミュレーションから実世界への転移フレームワークを提案し、3Dガウシアンスプラッティングによる視覚的ドメインランダマイゼーションでポーズ推定と操作ポリシーを訓練する。

• DiskChunGS: チャンクベースのメモリ管理による大規模3DガウシアンSLAM
  SLAM2025/11/1

  3DガウシアンスプラッティングSLAMのGPUメモリ制約を、シーンを空間チャンクに分割し非アクティブ領域をディスクに退避するアウトオブコア方式で克服し、大規模環境の再構成を可能にした。

• FOCI: ガウススプラット上での軌道最適化
  軌道最適化2025/5/1

  3Dガウススプラッティングのガウス間重なり積分を衝突指標に使い、環境とロボットをガウスで表現して狭い空間も通れる軌道を数秒で最適化する手法。

• ロボット遠隔操作のためのラディアンスフィールド
  遠隔操作2024/7/1

  複数カメラのライブ映像からNeRFや3DGSをオンライン学習し、ロボット遠隔操作の視覚化を高精細かつ操作可能にするシステムを提案した。