Arjun Bhardwaj

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TactSpace: Learning a Physics-enriched Shared Latent Space for Tactile Sim-to-Real Transfer
  2026/6/1
• VR-DAgger: Immersive VR for Dexterous Data Collection and Uncertainty-Guided On-Policy Correction
  2026/5/1
• ViserDex: Visual Sim-to-Real for Robust Dexterous In-hand Reorientation
  2026/4/1
• Data-Efficient Task Generalization via Probabilistic Model-based Meta Reinforcement Learning
  2023/11/1