Aqeel Anwar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ARSim: マルチビュー一貫性を備えた拡張現実ベースの自動運転知覚向け合成データ生成
  sim2real2024/3/1

  実車のマルチカメラ映像に3D合成物体を自動で合成し、ドメイン適応とランダム化でリアルとシミュレーションのギャップを埋めることで、自動運転の知覚ネットワーク学習用データを拡張するフレームワークを提案した。

• Analyzing and Improving Fault Tolerance of Learning-Based Navigation Systems
  2021/11/1