Tianyu Jia

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚符号化ニューラルインターフェースによる超数ロボット肢の直感的制御
  BCI/超数肢2025/11/1

  触覚刺激によるP300パラダイムを用いたBCIで、自然な運動を妨げずに超数の自由度をリアルタイムで制御し、2本の超数ロボットアームを操作できることを示した。

• OMU: A Probabilistic 3D Occupancy Mapping Accelerator for Real-time OctoMap at the Edge
  2022/5/1
• Analyzing and Improving Fault Tolerance of Learning-Based Navigation Systems
  2021/11/1
• MAVFI: An End-to-End Fault Analysis Framework with Anomaly Detection and Recovery for Micro Aerial Vehicles
  2021/5/1