Zian Wang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TRON: 3Dガウス再構成のためのニューラルレンダラをオーケストレーションする光線追跡
  ニューラルレンダリング2026/6/9

  3Dガウス表現に光線追跡とニューラルレンダリングを組み合わせ、実シーンの再照明や動的物体操作、マテリアル編集を可能にするレンダリングフレームワークを提案。

• NVIDIA OmniDreams: 閉ループ自動運転シミュレーションのためのリアルタイム生成ワールドモデル
  自動運転シミュレーション2026/6/1

  自動運転の閉ループシミュレーション向けに、拡散モデルを基盤としたリアルタイム生成ワールドモデルOmniDreamsを提案し、運転行動に応じたセンサ映像を自己回帰的に生成することで、従来の再構成ベースのシミュレータでは困難な長尾シナリオを合成可能にした。

• Gamma-World: 2人を超える生成型マルチエージェント世界モデル
  世界モデル2026/5/27

  複数エージェントが同時に動作する環境向けの生成型世界モデルを提案し、エージェントの対称性を保つ符号化と効率的な注意機構により、リアルタイムなインタラクティブシミュレーションを実現した。

• 自己対戦ファインチューニングによるエージェントRLのための世界モデル内在化
  VLA2025/10/16

  LLMエージェントに状態表現と遷移モデルからなる内部世界モデルを自己対戦SFTで学習させ、方策最適化前に未来状態をシミュレートすることでOOD環境でのRL性能を大幅に向上させる手法SPAを提案。

• ARSim: マルチビュー一貫性を備えた拡張現実ベースの自動運転知覚向け合成データ生成
  sim2real2024/3/1

  実車のマルチカメラ映像に3D合成物体を自動で合成し、ドメイン適応とランダム化でリアルとシミュレーションのギャップを埋めることで、自動運転の知覚ネットワーク学習用データを拡張するフレームワークを提案した。