Jiakun Tang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SonarSweep: ソナーと視覚の融合によるロバストな3D再構成
  3D再構成/センサ融合2025/11/1

  ソナーとカメラ画像をプランスイープ法で融合し、視界の悪い水中でも高精度な3D再構成を実現する深層学習フレームワークを提案。