Dezhao Guo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• INF-3DP: 暗黙的ニューラル場による衝突回避マルチ軸3Dプリンティング
  マニピュレーション2025/9/1

  暗黙的ニューラル場を用いて、ツールパス生成と衝突回避動作計画を統合したマルチ軸3Dプリンティングの計算フレームワークを提案し、従来手法より最大2桁高速化を実現した。

• 多軸DLP 3Dプリンティングのための曲線ベーススライサー
  積層造形2025/9/1

  DLP 3Dプリンティングにおいて、パラメトリック曲線を用いて動的に向きが変化する平面層を生成する新しいスライス手法を提案し、ロボット多軸プリント実験で有効性を検証した。