Anuva Banwasi

Stanford University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 散らかった環境でゼロショット対話型ナビゲーションを実現するMessyNav
  ナビゲーション2026/11/5

  視覚言語モデルによるアフォーダンス推論を用い、障害物を操作して道を切り開くゼロショットの対話型ナビゲーション手法を提案し、実機実験で成功率を27ポイント改善した。

• MessyMem: モバイルマニピュレーションのための経験から学ぶ永続メモリ
  マニピュレーション2026/9/14

  モバイルマニピュレータが過去の経験を永続的に記憶し、物体や場所の知識を再利用できるメモリシステムを提案。25タスクの連続シミュレーションで高いタスク進捗を達成した。